常见的机器人电缆标准
机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外，根据温度、石油和化学抗性，存在着ZUI不同的要求。
当前常见的机器人电缆标准及测试规范：
TUV莱茵：2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，目前这个标准在国内市场具有一定的知名度，被国内众多机器人线缆企业引用，但是在国外还没有被运用。
TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：
（1）曲挠测试
（2）弯折及旋转
（3）弯折
（4）拖链测试
（5）90度弯折
（6）2D扭转
（7）垂直扭转
（8）3D旋转
UL：RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。
UL RP5770机器人电缆四大测试 ：
（1）Tick-tock test摇摆测试
（2）Torsion test 扭转测试
（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试
（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）
VDE：VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。
中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》
CRlA标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高一些。
CRlA 0003-2016机械寿命试验：
（1）拖链试验
（2）弯曲试验
（3）扭转试验
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问
坦克链里一定要用拖链电缆吗？
答坦克链，也称拖链，又名电线电缆?；ね狭矗–able carrier），是一种束缚电缆或电线或空压管及油压管以方便其转动及运动的装置。因为工作时需跟随坦克链系统来回弯曲工作，电缆必须具有高柔性、韧性强、耐弯曲、耐磨、耐拖拽的特性，最好就使用拖链专用高柔性电缆。
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问
为什么号称几百万次的拖链电缆几天就断线了？
答拖链电缆所谓的几百万次的拖链弯曲次数，是在特定实验条件下得出的，并非在所有设备上都会有几百万次的拖链弯曲次数。当设备环境优于实验环境时，电缆的拖链弯曲次数就高；反之，当设备环境较为恶劣时，可能导致电缆的拖链弯曲次数极速下降。
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